Hoch über dem Ort gelegen, zieht der mächtige Felsturm den Blick des Besuchers auf sich. Auf diesem befand sich einst der Bergfried der Burganlage in Bärnfels. Die Ursprünge der Burg gehen in das frühe 14. Jahrhundert zurück. Erbauer war Ritter Siboto I. von Egloffstein. Die letzte Stunde der Burg Bärnfels schlug im Bauernkrieg 1525. Seitdem ist trotz verschiedener Besitzerwechsel kein Wiederaufbau erfolgt. Die Ruine ist heute im Besitz der Familie von Egloffstein. Im Rahmen einer Sanierung der Ruine im Jahre 1969 durch die damalige Gemeinde Bärnfels wurde die Anlage auch Besuchern zugänglich gemacht. Zwar ist der Weg über die Treppenanlage nicht jedermanns Sache; die Mühe wird jedoch durch einen herrlichen Ausblick auf das Dorf zu Füßen der ehemaligen Burg und die gegenüber erbaute Kirche belohnt. Mutige erklimmen auch schon mal den Felsen des ehemaligen Bergfrieds. Von hier bietet sich ein wunderbarer Rundblick über große Teile der Fränkischen Schweiz.